Plesiosaurene
Plesiosaurene kalles også svaneøgler. De var i størrelse fra noen meter opp til 13 meter lange. De levde fra triasperioden til de døde ut samtidig med dinosaurene for 65 millioner år siden. De levde for det meste i havet, men også i ferskvann. Plesiosaurene spiste fisk og blekkspruter. Plesiosaurene deles i korthalsede og langhalsede.
Ichthyosaurene
Ichthyosaurene (fiskeøgler) er krypdyr med delfinlignende kropp. De levde i havet i trias-, jura- og krittperioden. Forlemmene var kraftig utviklet til luffer og de hadde en fiskelignende hale. De var eksperter i å fange blekksprut og fisk og hadde de største øynene som noe virveldyr har utviklet. I krittperioden var de sjeldne. De døde ut før dinosaurene.